Добрый день!
Цитата: 1. Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.
Таким образом, законодательно не запрещено давать доверенности на что угодно и кому угодно.
Вопрос в ее действительности, если речь идет о получении тмц - никаких проблем быть не должно, порядок получения может быть прописан в договоре.
Однако
Цитата: Доверенность(формы N М-2 и N М-2а)Применяются для оформления права лица выступать в качестве доверенного лица организации при получении материальных ценностей, отпускаемых поставщиком по наряду, счету, договору, заказу, соглашению.Доверенность в одном экземпляре оформляет бухгалтерия организации и выдает под расписку получателю.Форму N М-2а применяют организации, у которых получение материальных ценностей по доверенности носит массовый характер. Выдачу этих доверенностей регистрируют в заранее пронумерованном и прошнурованном журнале учета выданных доверенностей.Выдача доверенностей лицам, не работающим в организации, не допускается.Доверенность должна быть полностью заполнена и иметь образец подписи лица, на имя которого выписана. Срок выдачи - как правило, 15 дней. Доверенность на получение товарно-материальных ценностей в порядке плановых платежей может быть выдана на календарный месяц.
Речь идет именно о формах М-2 и М-2а
Поэтому изготовьте доверенность на получение ТМЦ в письменной форме на фирменном бланке в произвольной форме, если договором форма доверенностей не предусмотрена.
Цитата: И может ли он расписываться в УПД по строке 15?
Чтобы избежать толкований в довренности и пропишите его право на получение тмц и подписание всех сопутствующих документов.